Controle avançado de atuadores hidráulicos: aspectos teóricos e experimentais e açlicações em robótica

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

Detalles Bibliográficos
Autor: Franco, Ana Lúcia Driemeyer
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2002
País:Brasil
Institución:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
Repositorio:Repositório Institucional da UFSC
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai:repositorio.ufsc.br:123456789/83953
Acceso en línea:http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/83953
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Engenharia eletrica
Robotica
Controle automatico
Controladores progamaveis
Atuadores hidráulicos
Robos
Descripción
Sumario:Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.