Controle avançado de atuadores hidráulicos: aspectos teóricos e experimentais e açlicações em robótica

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

Bibliographic Details
Author: Franco, Ana Lúcia Driemeyer
Format: master thesis
Status:Published version
Publication Date:2002
Country:Brasil
Institution:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
Repository:Repositório Institucional da UFSC
Language:Portuguese
OAI Identifier:oai:repositorio.ufsc.br:123456789/83953
Online Access:http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/83953
Access Level:Open access
Keyword:Engenharia eletrica
Robotica
Controle automatico
Controladores progamaveis
Atuadores hidráulicos
Robos
Description
Summary:Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.