Implementação de um algoritmo de controle de força em um manipulador Scara /
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.
| Autor: | |
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| Tipo de documento: | dissertação |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2000 |
| País: | Brasil |
| Recursos: | Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) |
| Repositório: | Repositório Institucional da UFSC |
| Idioma: | português |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.ufsc.br:123456789/78354 |
| Acesso em linha: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78354 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Robotica Robos industriais Robôs Sistemas de controle Manipuladores (Mecanismo) |
| Resumo: | Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. |
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