Pose estimation of a humanoid robot using images from a mobile external camera
NOGUEIRA, Marcelo B. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. Pose Estimation of a Humanoid Robot Using Images from an Mobile Extern Camera. In: IFAC WORKSHOP ON MULTIVEHICLE SYSTEMS, 2006, Salvador, BA. Anais... Salvador: MVS 2006, 2006.
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| Tipo de documento: | artigo |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2006 |
| País: | Brasil |
| Recursos: | Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) |
| Repositório: | Repositório Institucional da UFRN |
| Idioma: | português |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.ufrn.br:1/3085 |
| Acesso em linha: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/3085 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Multi-robot cooperation relative positioning humanoid pose estimation |
| Resumo: | NOGUEIRA, Marcelo B. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. Pose Estimation of a Humanoid Robot Using Images from an Mobile Extern Camera. In: IFAC WORKSHOP ON MULTIVEHICLE SYSTEMS, 2006, Salvador, BA. Anais... Salvador: MVS 2006, 2006. |
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