Implementação de um sistema de localização híbrido aplicado à navegação autônoma de veículos terrestres : Implementation of a hybrid localization system applied to the autonomous navigation of land vehicles
Orientador: Janito Vaqueiro Ferreira
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Repositorio: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai::1161750 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/1640697 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Filtragem de Kalman Navegação autônoma Simulação computacional Veículos autônomos Kalman filter Autonomous navigation Computer Simulation Autonomous vehicles |
| Sumario: | Orientador: Janito Vaqueiro Ferreira |
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