Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes

Dentro de las posibles acepciones de la palabra, en este trabajo hablaremos de coordinación para referirnos a la acción de actuar sobre las referencias de los sistemas para lograr algún comportamiento colectivo deseado pero considerando las restricciones y capacidades de cada sistema. Con este objet...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Vignoni, Alejandro, Garelli, Fabricio, Picó, Jesús
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2013
País:Argentina
Institución:Universidad Nacional de La Plata
Repositorio:SEDICI (UNLP)
Idioma:español
OAI Identifier:oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/84775
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/84775
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Ingeniería
Coordinacion de sistemas
Invarianza de conjuntos
Modos deslizantes
Sistemas multi-agentes
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