Aeronave de cuatro motores – drones USMP
El objetivo del estudio fue desarrollar un prototipo de aeronave de cuatro motores (Dron) para la adquisición de imágenes, videos aéreos, transporte de carga de aproximadamente 500 gramos y con sistema de reconocimiento de objetos láser 3D. Se usó la metodología de diseño y construcción del Quad-rot...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2015 |
| País: | Perú |
| Institución: | Universidad de San Martín de Porres |
| Repositorio: | USMP-Institucional |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.usmp.edu.pe:20.500.12727/2163 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.12727/2163 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Aeronaves no tripuladas 629.1 - Ingeniería aeroespacial https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00 https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#6.04.08 |
| Sumario: | El objetivo del estudio fue desarrollar un prototipo de aeronave de cuatro motores (Dron) para la adquisición de imágenes, videos aéreos, transporte de carga de aproximadamente 500 gramos y con sistema de reconocimiento de objetos láser 3D. Se usó la metodología de diseño y construcción del Quad-rotor, basado en la navegación SURF con lo cual se logró construir el prototipo DRON-USMP. Esta plataforma está equipada con sensores, dispositivos para navegación autónoma, sistema GPS y un sistema de seguridad de retorno al punto de despegue a la pérdida de señal con la estación terrena. Asimismo, se han experimentado vuelos y el desarrollo adecuado de la aviónica en pruebas de campo físicos en las instalaciones de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de San Martín de Porres y en campos abiertos del distrito de La Molina. |
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