Robots Móviles para Tareas de Desminado Humanitario

La eliminación de minas antipersona es un problema de dimensión internacional que requiere del empleo de nuevas tecnologías tales como el desarrollo de sensores avanzados y el empleo eficiente de robots móviles. Organizaciones tales corno el International Advanced Robotics Programme (IARP) han c...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Armada, Manuel, Fernández, Roemi, Montes Franceschi, Héctor, Sarria, Javier, Salinas, Carlota
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2013
País:Panamá
Institución:Universidad Tecnológica de Panamá
Repositorio:Repositorio Institucional de documento digitales de acceso abierto de la UTP
Idioma:español
OAI Identifier:oai:ridda2.utp.ac.pa:123456789/2397
Acceso en línea:http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2397
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:desminado humanitario
robots móviles
IARP
Grupo de Trabajo HUDEM
Descripción
Sumario:La eliminación de minas antipersona es un problema de dimensión internacional que requiere del empleo de nuevas tecnologías tales como el desarrollo de sensores avanzados y el empleo eficiente de robots móviles. Organizaciones tales corno el International Advanced Robotics Programme (IARP) han constituido grupos de trabajo (Working Group HUDEM) focalizados en el complejo problema del desminado humanitario. En este trabajo se presenta una breve revisión de diversas contribuciones y de investigaciones previas encaminadas a la solución de este problema que han sido propuestas por Grupo de Trabajo HUDEM de IARP. El trabajo recoge y analiza una amplia selección bibliográfica de trabajos de interés en este campo de desminado humanitario.