Diseño y simulación de robot manipulador de tubos (Brazo Derrickman) mediante LabView y SolidWorks
El presente trabajo consiste en la implementación de un prototipo virtual que permita la simulación y control de un brazo robótico para la manipulación de tubos durante la perforación de pozos petroleros, esto con la finalidad de validar la eficiencia y viabilidad del diseño e identificación de posi...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | informe técnico |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2013 |
| País: | México |
| Institución: | Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial |
| Repositorio: | Repositorio Digital CIDESI |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:cidesi.repositorioinstitucional.mx:1024/247 |
| Acceso en línea: | http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/218 http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/247 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | info:eu-repo/classification/AUT/BRAZO DERRICKMAN info:eu-repo/classification/cti/7 info:eu-repo/classification/cti/33 info:eu-repo/classification/cti/3311 info:eu-repo/classification/cti/331101 |
| Sumario: | El presente trabajo consiste en la implementación de un prototipo virtual que permita la simulación y control de un brazo robótico para la manipulación de tubos durante la perforación de pozos petroleros, esto con la finalidad de validar la eficiencia y viabilidad del diseño e identificación de posibles fallas o colisiones en un modelo lo más aproximado a la realidad. Se presenta el proceso de diseño mecánico de los componentes y su modelo cinemático directo. Para esta actividad se empleo el software de diseño y control como solidworks y LabView, los cuales tienen una interacción y con los cuales se puede evaluar esta tarea por medio de la simulación. (...) |
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