Números duales y diferenciación automática para el cálculo numérico de velocidades y aceleraciones en el mecanismo esférico 4R
El cálculo de velocidades y aceleraciones de los elementos que componen a un mecanismo esférico 4R no es una tarea sencilla. Obtener expresiones analíticas es prácticamente imposible, por lo que se recurre al cálculo numérico de derivadas. Sin embargo, el método tradicional de diferencias finitas par...
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| Tipo de documento: | artigo |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2018 |
| País: | México |
| Recursos: | Universidad Autónoma de Yucatán |
| Repositório: | Redalyc-UADY |
| OAI Identifier: | oai:redalyc.org:46759491005 |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=46759491005 https://www.redalyc.org/journal/467/46759491005/ https://www.redalyc.org/journal/467/46759491005/html/ https://www.redalyc.org/journal/467/46759491005/46759491005.epub https://www.redalyc.org/journal/467/46759491005/movil |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Ingeniería Mecanismos Números duales Diferenciación automática |
| Resumo: | El cálculo de velocidades y aceleraciones de los elementos que componen a un mecanismo esférico 4R no es una tarea sencilla. Obtener expresiones analíticas es prácticamente imposible, por lo que se recurre al cálculo numérico de derivadas. Sin embargo, el método tradicional de diferencias finitas para el cálculo de derivadas introduce errores de truncamiento y de cancelación. Diferenciación automática (DA) está exenta de los problemas mencionados y su implementación usando números duales es simple y transparente. No obstante esta simplicidad, su uso es prácticamente nulo en el área de mecanismos. Este artículo muestra una implementación de DA mediante el uso de números duales y su aplicación al cálculo de la velocidad y la aceleración del punto acoplador en un mecanismo esférico 4R. |
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