Modelo cinemático de reductor cicloidal magnético

Se presenta una formulación para la resolución del modelo cinemático directo de un reductor de velocidad cicloidal magnético. El enfoque propuesto se basa en aplicar el método de Chace y usar ecuaciones vectoriales para determinar las coordenadas de la cinemática directa. También se demuestra con la...

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Detalhes bibliográficos
Autores: M.C. Fo-Lyn Yong Primero, Ricardo Chicurel Uziel
Formato: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2017
País:México
Recursos:Universidad Nacional Autónoma de México
Repositorio:Redalyc-UNAM
OAI Identifier:oai:redalyc.org:76854729004
Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=76854729004
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Ingeniería
recto
modelado cinemático di
Reductor de velocidad magnético
Descrição
Resumo:Se presenta una formulación para la resolución del modelo cinemático directo de un reductor de velocidad cicloidal magnético. El enfoque propuesto se basa en aplicar el método de Chace y usar ecuaciones vectoriales para determinar las coordenadas de la cinemática directa. También se demuestra con la simulación que el modelo es viable para el análisis de posicion, velocidad y aceleración.