Inversión y balanceo de un péndulo de Furuta
Como instrumento didáctico, el sistema de péndulo de Furuta es importante en ingeniería de control. Las técnicas que se utilizan para el levantamiento y el balanceo del péndulo dependen del enfoque de estudio que se quiera analizar. Las técnicas clásicas de control siguen siendo aplicadas para los s...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2011 |
| País: | México |
| Institución: | Universidad Autónoma de Querétaro |
| Repositorio: | Repositorio Institucional de la Universidad Autónoma de Querétaro |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:ri-ng.uaq.mx:123456789/6942 |
| Acceso en línea: | https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6942 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Péndulo de Furuta Estabilización Función de Lyapunov |
| Sumario: | Como instrumento didáctico, el sistema de péndulo de Furuta es importante en ingeniería de control. Las técnicas que se utilizan para el levantamiento y el balanceo del péndulo dependen del enfoque de estudio que se quiera analizar. Las técnicas clásicas de control siguen siendo aplicadas para los sistemas no lineales. El enfoque de este trabajo es el análisis de estabilidad de Lyapunov combinado con teoría de control lineal. En este trabajo se muestra la metodología de modelado, construcción y control del péndulo de Furuta. |
|---|