Sistema embebido de bajo costo para la asistencia al conductor mediante procesamiento de expresiones faciales.
El objetivo de la presente tesis es abordar el desarrollo de un algoritmo para la detecciónde somnolencia, mediante la aplicación de varias técnicas y conceptos de visión por computado-ra, el cual pueda ser empleado en sistemas para la asistencia a conductores. Para alcanzar dichoobjetivo se desarro...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | México |
| Recursos: | Universidad Autónoma de Querétaro |
| Repositorio: | Repositorio Institucional de la Universidad Autónoma de Querétaro |
| OAI Identifier: | oai:ri-ng.uaq.mx:123456789/1254 |
| Acesso em linha: | http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/1254 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Visión por computadora procesamiento de imágenes detección de objetos ADAS somnolencia Computer vision image processing object detection drowsiness INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA |
| Resumo: | El objetivo de la presente tesis es abordar el desarrollo de un algoritmo para la detecciónde somnolencia, mediante la aplicación de varias técnicas y conceptos de visión por computado-ra, el cual pueda ser empleado en sistemas para la asistencia a conductores. Para alcanzar dichoobjetivo se desarrolló un detector facial basado en descriptores HOG y clasificadores en casca-da. Los primeros se seleccionaron debido a su capacidad para generar descriptores robustos, lossegundos fueron utilizados debido a su eficiencia en el entrenamiento de detectores de objetos.Se aplicó un detector de puntos relevantes que permitiera el análisis de las expresionesfaciales que pudieran indicar la presencia de somnolencia en el usuario y, con base en ello,decidir si ejecutar o no el sistema de alarma. Finalmente el algoritmo desarrollado se implementóen un centro de procesamiento de una tarjeta que, conectado a los periféricos necesarios paracaptura y reproducción de audio y vídeo, resulta en un sistema portable para la detección desomnolencia.Este documento se divide en 5 capítulos más una sección de anexos, los cuales sedescribirán brevemente a continuación; en el capítulo1se presentan la descripción del problemay algunas estadísticas del problema social que podría atacarse con la apropiada implementacióndel algoritmo desarrollado, finalmente en el mismo capítulo se define la hipótesis y los objetivosde este proyecto.En el capítulo2trata sobre los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS)y su relación con el procesamiento de imágenes, e incluye el estado del arte de los sistemas dedetección de fatiga. Posteriormente, en el capítulo3, se abordan los conceptos de detección deobjetos que resultaran indispensables para el entendimiento del desarrollo del algoritmo del quees objeto este documento.La metodología utilizada se describe en el capítulo4. El capítulo5muestra los resul-tados de las pruebas realizadas una vez concluida la implementación del algoritmo de detecciónde objetos y se enlistan las conclusiones obtenidas tras el análisis de los resultados de la expe-rimentación. Por último, en los «Anexos», se incluyen secciones de código utilizadas a lo largodel desarrollo del algoritmo |
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