Diseño y construcción de un Robot de 4 ejes para aplicaciones en óptica
En este reporte se describe detalladamente la estructura de un robot cartesiano el cual ha sido construido en su totalidad en el laboratorio de metrología del departamento de Optica. Diseño mecánico, hardware firmware y software son incluidos en la descripción. Se deja pendiente la parte de identifi...
| Autores: | , , |
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| Tipo de recurso: | informe técnico |
| Estado: | Versión aceptada para publicación |
| Fecha de publicación: | 2010 |
| País: | México |
| Institución: | Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica |
| Repositorio: | Repositorio Institucional del INAOE |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:inaoe.repositorioinstitucional.mx:1009/910 |
| Acceso en línea: | http://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/910 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | info:eu-repo/classification/Robot/Robot info:eu-repo/classification/Firmware/Firmware info:eu-repo/classification/Encoder/Encoder info:eu-repo/classification/Elementos Ópticos Difractivos/Elementos Ópticos Difractivos info:eu-repo/classification/cti/1 info:eu-repo/classification/cti/22 info:eu-repo/classification/cti/2209 |
| Sumario: | En este reporte se describe detalladamente la estructura de un robot cartesiano el cual ha sido construido en su totalidad en el laboratorio de metrología del departamento de Optica. Diseño mecánico, hardware firmware y software son incluidos en la descripción. Se deja pendiente la parte de identificación paramétrica necesaria en la obtención de un modelo. |
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