Diseño de constroladores para una clase de sistemas no lineales empleando técnicas de optimización convexa
La presente tesis está relacionada con la propuesta de una nueva metodología en el diseño de controladores para una clase de sistemas no lineales. Esta metodología puede ser considerada como la extensión de una técnica de diseño de aparición reciente, aplicable a sistemas lineales invariantes en el...
| Author: | |
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| Format: | master thesis |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 1994 |
| Country: | México |
| Institution: | Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada |
| Repository: | Repositorio Institucional CICESE |
| Language: | Spanish |
| OAI Identifier: | oai:cicese.repositorioinstitucional.mx:1007/1429 |
| Online Access: | http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/1429 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | info:eu-repo/classification/Autor/Optimización info:eu-repo/classification/cti/7 info:eu-repo/classification/cti/33 info:eu-repo/classification/cti/3325 |
| Summary: | La presente tesis está relacionada con la propuesta de una nueva metodología en el diseño de controladores para una clase de sistemas no lineales. Esta metodología puede ser considerada como la extensión de una técnica de diseño de aparición reciente, aplicable a sistemas lineales invariantes en el tiempo. Esta utiliza técnicas de optimización convexa para encontrar los controladores que hagan satisfacer ciertas especificaciones de desempeño impuestas de antemano. Se consideran dos tipos de sistemas no lineales: aquellos para los cuales existe una aproximación lineal obtenida mediante el truncamiento al primer orden de su expansión en serie de Taylor, y aquellos que pueden ser transformados a un sistema lineal invariable mediante retroalimentación del estado y un cambio de coordenadas. Se presenta un ejemplo de aplicación utilizando el modelo de un motor de inducción trifásico. Para este sistema se establece un conjunto de especificaciones de desempeño directamente relacionado con las características dinámicas del mismo y que pueden formularse como funcionales convexas de matriz de transferencia en lazo cerrado resultante. Se muestra, en simulación numérica, que es posible obtener el desempeño dinámico deseado a pesar de la dinámica no trivial del modelo. |
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