Control colaborativo con rechazo activo de perturbaciones para la tracción eléctrica de vehículos terrestres

"El presente trabajo describe el diseño de un sistema de control para la tracción eléctrica de vehículos terrestres, utilizando dos motores comerciales tipo BLDC a partir del principio de repartición de carga y control colaborativo mediante la técnica de rechazo activo de perturbaciones. Para p...

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Detalhes bibliográficos
Autores: OROZCO URBIETA, TOMAS; 856556, Orozco Urbieta, Tomás
Tipo de documento: dissertação
Estado:Versão publicada
Data de publicação:2019
País:México
Recursos:Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Repositório:Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP
Idioma:espanhol
OAI Identifier:oai:repositorioinstitucional.buap.mx:20.500.12371/4931
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/20.500.12371/4931
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Vehículos eléctricos--Diseño y construcción
Motores de imanes permanentes
Tracción eléctrica
Motores eléctricos Brushless
Descrição
Resumo:"El presente trabajo describe el diseño de un sistema de control para la tracción eléctrica de vehículos terrestres, utilizando dos motores comerciales tipo BLDC a partir del principio de repartición de carga y control colaborativo mediante la técnica de rechazo activo de perturbaciones. Para probar experimentalmente la propuesta, se diseñó e implementó un sistema de tracción en escala reducida conteniendo dos motores BLCD. Para ello, se diseñaron los inversores trifásicos para el accionamiento de dichos motores."