Localización de los Ejes de Tornillos Instantáneos de Mecanismos Espaciales y sus Aplicaciones
El presente trabajo muestra que la ecuación básica del análisis de velocidad de mecanismos espaciales constituye, a juicio del autor de este trabajo y sus asesores, la ecuación más general del teorema de Aronhold-Kennedy y su extensión espacial. Además, el presente trabajo aplica los resultados obte...
| Autor: | |
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| Tipo de documento: | dissertação |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2018 |
| País: | México |
| Recursos: | Universidad de Guanajuato |
| Repositório: | Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato |
| Idioma: | espanhol |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.ugto.mx:20.500.12059/2643 |
| Acesso em linha: | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2643 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | CIS- Maestría en Ingeniería Mecánica info:eu-repo/classification/cti/7 info:eu-repo/classification/cti/33 info:eu-repo/classification/cti/3313 Centros instantáneos de velocidad Ejes instantáneos de velocidad Teorema de Aronhold-Kennedy Mecanismos esféricos – Análisis cinemático Mecanismos planos – Análisis cinemático |
| Resumo: | El presente trabajo muestra que la ecuación básica del análisis de velocidad de mecanismos espaciales constituye, a juicio del autor de este trabajo y sus asesores, la ecuación más general del teorema de Aronhold-Kennedy y su extensión espacial. Además, el presente trabajo aplica los resultados obtenidos a los mecanismos asociados a las subálgebras del álgebra de Lie, se(3), del grupo Euclídeo, SE(3). En el caso de mecanismo planos y esféricos, este trabajo presenta métodos más sencillos que los publicados a la fecha para determinar los centros instantáneos de velocidad y los ejes instantáneos de velocidad de mecanismos indeterminados, respectivamente. Finalmente, el trabajo aborda la determinación de los ejes instantáneos de velocidad para mecanismos pertenecientes a las subálgebras yˆu y xˆu un tema que no se había analizado hasta ahora. |
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