Diseño de un controlador basado en el modelo del autómata híbrido
Los sistemas híbridos son una clase de sistemas dinámicos donde el comportamiento a analizar es definido por la interacción de dinámicas continuas y discretas. En la mayoría de las industrias existen procesos que pueden ser del tipo continuo, basados en eventos discretos o binarios, y procesos que c...
| Autores: | , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2009 |
| País: | México |
| Institución: | Universidad Autónoma de Yucatán |
| Repositorio: | Redalyc-UADY |
| OAI Identifier: | oai:redalyc.org:46713053001 |
| Acceso en línea: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=46713053001 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Ingeniería Autómata híbrido estados discretos diagrama de escalera comportamiento continuo controlador lógico programable (PLC) |
| Sumario: | Los sistemas híbridos son una clase de sistemas dinámicos donde el comportamiento a analizar es definido por la interacción de dinámicas continuas y discretas. En la mayoría de las industrias existen procesos que pueden ser del tipo continuo, basados en eventos discretos o binarios, y procesos que combinan ambos aspectos, estos procesos dan lugar a lo que se conoce como sistemas dinámicos híbridos. Existen muchas razones para usar modelos híbridos para representar el comportamiento dinámico de tales sistemas. Una razón importante es la reducción de complejidad del modelo en orden. Los diagramas de escalera son el método dominante en el control de eventos discretos de los sistemas industriales automatizados. Sin embargo, la síntesis de un diagrama de escalera depende principalmente de la experiencia del programador, lo que frecuentemente resulta en diseños sin estructura e inflexibles. En este trabajo se presenta la modelación de un sistema de llenado de botellas utilizando el modelo del autómata híbrido y su implementación en diagrama de escalera. |
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