DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DIFUSO PARA UN CRISTALIDOR CONTINUO NO ISOTÉRMICO

Se desarroll ́ o un algoritmo de control difuso de m ́ ultiples entradas-m ́ ultiples salidas (MIMO) para controlar un cristalizador continuo no isot ́ ermico. El algoritmo incluye dos lazos de control por retroalimentaci ́ on y dos desacopladores. El primer lazo controla la temperatura del cristali...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: P. A. Quintana-Hernández, C. G. Aguilar-Madera, S. Tututi-Ávila, L.I. Salcedo-Estrada
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2017
País:México
Institución:Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo
Repositorio:Redalyc-UMSNH
OAI Identifier:oai:redalyc.org:62052087029
Acceso en línea:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=62052087029
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Ingeniería
modelado
control MIMO
Control difuso
cristalización
desacopladores difusos
Descripción
Sumario:Se desarroll ́ o un algoritmo de control difuso de m ́ ultiples entradas-m ́ ultiples salidas (MIMO) para controlar un cristalizador continuo no isot ́ ermico. El algoritmo incluye dos lazos de control por retroalimentaci ́ on y dos desacopladores. El primer lazo controla la temperatura del cristalizador manipulando el flujo de agua de refrigeraci ́ on, y el segundo lazo controla la media de la distribuci ́ on de tama ̃ no de cristales mediante la manipulaci ́ on de la velocidad de agitaci ́ on. Tanto los controladores como desacopladores difusos fueron entrenados usando informaci ́ on generada a trav ́ es de simulaciones a lazo abierto. El algoritmo difuso se compar ́ o contra un sistema MIMO con controladores PID convencionales usando la medici ́ on de la integral del cuadrado del error (ICE) y la integral el valor absoluto del error (IAE) ante cambios en el punto de ajuste en la temperatura del cristalizador y en la media de la distribuci ́ on del tama ̃ no de cristal. Tambi ́ en se analizaron los efectos de las perturbaciones provocados por cambios en la temperatura del l ́ ıquido refrigerante. Los controladores fueron sintonizados minimizando la ICE usando el algoritmo de ajuste de m ́ ınimos cuadrados no lineales de Matlab (lsqnonlin). Los resultados mostraron que el algoritmo de control difuso pod ́ ıa ser utilizado con ́ exito para controlar la operaci ́ on de un cristalizador continuo no isot ́ ermico.

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