ESTRATEGIAS DE EXPLORACIÓN DE AMBIENTES CON BASE EN VISIÓN ARTIFICIAL USANDO ROBOTS HETEROGENEOS

"La estrategia propuesta se basa en la exploración de un entorno desconocido mediante la colaboración de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y un vehículo terrestre no tripulado (UGV). Para evaluar la estrategia propuesta, se construyó un entorno virtual estructurado en el que es usando un UAV...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: William Leith
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión aceptada para publicación
Fecha de publicación:2022
País:México
Institución:Centro de Investigaciones en Óptica
Repositorio:Repositorio Institucional CIO
Idioma:español
OAI Identifier:oai:cio.repositorioinstitucional.mx:1002/1256
Acceso en línea:http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1256
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:info:eu-repo/classification/Autor/Robótica
info:eu-repo/classification/Autor/Exploración
info:eu-repo/classification/Autor/Dron
info:eu-repo/classification/Autor/Vehículos
info:eu-repo/classification/Autor/Búsqueda
info:eu-repo/classification/Autor/Cooperación
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info:eu-repo/classification/cti/33
info:eu-repo/classification/cti/3399
info:eu-repo/classification/cti/339999
Descripción
Sumario:"La estrategia propuesta se basa en la exploración de un entorno desconocido mediante la colaboración de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y un vehículo terrestre no tripulado (UGV). Para evaluar la estrategia propuesta, se construyó un entorno virtual estructurado en el que es usando un UAV, equipado con una cámara monocular apuntando hacia abajo para buscar el objetivo y transmitir información valiosa del entorno a un UGV. El UGV equipado con un sensor de profundidad navega el ambiente utilizando la información antes obtenida por el vehículo aéreo para llegar al objetivo."

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