Filtro estimador por deconvolución y pseudoinversa: descripción e implementación recursiva
En este trabajo se presenta un filtro estimador con base al modelo matricial de deconvolución utilizando a la pseudoinversa como proceso de filtrado, con el cual es posible conocer la dinámica interna del modelo tipo caja negra con respuesta lineal, y con evolución invariante en el tiempo. Se presen...
| Autores: | , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2014 |
| País: | México |
| Institución: | Instituto Politécnico Nacional |
| Repositorio: | Redalyc-IPN |
| OAI Identifier: | oai:redalyc.org:61532985016 |
| Acceso en línea: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61532985016 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Computación Deconvolución funcional del error estabilidad de Lyapunov pseudoinversa de una matriz filtro estimador recur sivo |
| Sumario: | En este trabajo se presenta un filtro estimador con base al modelo matricial de deconvolución utilizando a la pseudoinversa como proceso de filtrado, con el cual es posible conocer la dinámica interna del modelo tipo caja negra con respuesta lineal, y con evolución invariante en el tiempo. Se presenta la descripción recursiva del filtro por deconvolución y pseudoinversa considerando: a) la convolución en diferencias finitas, b) el filtro po r deconvolución y pseudoinversa, c) la descripción recursiva del funcional del error y d) las condicio nes de estabilidad a cubrir por el estimador tomado en cu enta los criterios de Lyapunov. De manera ilustrativa, s e presenta una simulación utilizando MatLab ®. |
|---|