Trayectorias para robots de navegación autónoma
En el presente documento se muestra un ambiente estocástico para trayectorias de robots móviles, considerado un punto fundamental para abordar problemáticas de planeación, tal que un robot de navegación autónoma cuente con características de espacio adecuadas para hacer movimientos, así como rutas v...
| Authors: | , , |
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| Format: | article |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 2008 |
| Country: | México |
| Institution: | Instituto Politécnico Nacional |
| Repository: | Repositorio Digital del IPN |
| OAI Identifier: | oai:www.repositoriodigital.ipn.mx:123456789/11063 |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/123456789/573 http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11063 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | navegacion autonoma |
| Summary: | En el presente documento se muestra un ambiente estocástico para trayectorias de robots móviles, considerado un punto fundamental para abordar problemáticas de planeación, tal que un robot de navegación autónoma cuente con características de espacio adecuadas para hacer movimientos, así como rutas válidas de acuerdo al mejor plan de trayectoria, donde se tiene que desplazar sin chocar con el ambiente, en específico con los obstáculos. Por tanto que el robot reconocerá el próximo estado y puede tomar la mejor decisión conociendo una ruta válida, a través de un método de navegación discreta de pixel. |
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