Modelacion cinematica del robot CRS A465, utilizando el algebra de quaterniones
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2006 |
| País: | México |
| Recursos: | Universidad Nacional Autónoma de México |
| Repositorio: | Repositorio de Tesis de la UNAM |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:ru.dgb.unam.mx:20.500.14330/TES01000607653 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000607653 https://tesiunamdocumentos.dgb.unam.mx/pd2006/0607653/Index.html |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Robótica Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías |
| Descrição não disponível. |