Dinámica compleja en sistemas mecánicos controlados con técnicas de control discontinuo
Se presenta el estudiode la dinámica de un sistema de segundo orden con una discontinuidad en uno delos estados, modelada mediante la función signo. El objetivo es realizar unestudio analítico, numérico y experimental para descubrir la presencia de bifurcacionesde puntos de equilibrio, bifurcaciones...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2009 |
| País: | México |
| Institución: | Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada |
| Repositorio: | Repositorio Institucional CICESE |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:cicese.repositorioinstitucional.mx:1007/196 |
| Acceso en línea: | http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/196 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | info:eu-repo/classification/Autor/Comunicaciones ópticas info:eu-repo/classification/cti/7 info:eu-repo/classification/cti/33 info:eu-repo/classification/cti/3325 |
| Sumario: | Se presenta el estudiode la dinámica de un sistema de segundo orden con una discontinuidad en uno delos estados, modelada mediante la función signo. El objetivo es realizar unestudio analítico, numérico y experimental para descubrir la presencia de bifurcacionesde puntos de equilibrio, bifurcaciones de órbitas periódicas y caos homoclínico.Se utilizó la teoría de Melnikov, una de las pocas herramientas analíticas paradeterminar las condiciones del sistema para que éste presente un comportamientocaótico. La di?cultad radica en que el método fue desarrollado para sistemascontinuos y no se puede aplicar directamente a sistemas discontinuos, por loque se emplea una aproximación diferenciable. Resultados numéricos yexperimentales ilustran el análisis presentado. |
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