Dinámica compleja en sistemas mecánicos controlados con técnicas de control discontinuo

Se presenta el estudiode la dinámica de un sistema de segundo orden con una discontinuidad en uno delos estados, modelada mediante la función signo. El objetivo es realizar unestudio analítico, numérico y experimental para descubrir la presencia de bifurcacionesde puntos de equilibrio, bifurcaciones...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Iván Ulises Herrera Rodríguez
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2009
País:México
Institución:Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada
Repositorio:Repositorio Institucional CICESE
Idioma:español
OAI Identifier:oai:cicese.repositorioinstitucional.mx:1007/196
Acceso en línea:http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/196
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:info:eu-repo/classification/Autor/Comunicaciones ópticas
info:eu-repo/classification/cti/7
info:eu-repo/classification/cti/33
info:eu-repo/classification/cti/3325
Descripción
Sumario:Se presenta el estudiode la dinámica de un sistema de segundo orden con una discontinuidad en uno delos estados, modelada mediante la función signo. El objetivo es realizar unestudio analítico, numérico y experimental para descubrir la presencia de bifurcacionesde puntos de equilibrio, bifurcaciones de órbitas periódicas y caos homoclínico.Se utilizó la teoría de Melnikov, una de las pocas herramientas analíticas paradeterminar las condiciones del sistema para que éste presente un comportamientocaótico. La di?cultad radica en que el método fue desarrollado para sistemascontinuos y no se puede aplicar directamente a sistemas discontinuos, por loque se emplea una aproximación diferenciable. Resultados numéricos yexperimentales ilustran el análisis presentado.