Gramáticas de comportamiento robótico
Dentro del marco de los avances de la inteligencia arti?cial, el reto del diseño e implementación de modelos de computación con los cuales se pueda desarrollar mecanismos que de?nan entidades “inteligentes” siempre ha constituido un desa?o importante en la búsqueda de la emulación del comportamiento...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2015 |
| País: | México |
| Recursos: | Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada |
| Repositorio: | Repositorio Institucional CICESE |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:cicese.repositorioinstitucional.mx:1007/453 |
| Acesso em linha: | http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/453 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | info:eu-repo/classification/Autor/Algoritmos genéticos info:eu-repo/classification/cti/1 info:eu-repo/classification/cti/12 info:eu-repo/classification/cti/1203 |
| Resumo: | Dentro del marco de los avances de la inteligencia arti?cial, el reto del diseño e implementación de modelos de computación con los cuales se pueda desarrollar mecanismos que de?nan entidades “inteligentes” siempre ha constituido un desa?o importante en la búsqueda de la emulación del comportamiento humano. El desarrollo de agentes robóticos autónomos, los cuales sean capaces de percibir su medio ambiente y puedan comportarse, de forma óptima y e?ciente, de acuerdo a lo sensado con el ?n de alcanzar un objetivo especí?co; es un problema que hasta la fecha no se ha resuelto en su totalidad. Diversos esfuerzos y trabajos se han realizado para tratar de dar autonomía a agentes robóticos, lo cual en parte se ha logrado, pero el camino para alcanzar resultados satisfactorios sigue siendo largo. Este trabajo presentará un sistema fundamentado en la teoría de lenguajes formales, más especí?camente en los lenguajes del tipo independientes de contexto, lo cual tiene como propósito el utilizar la notación, conocida como gramáticas independientes de contexto para representar y generar comportamientos basados en eventos y acciones. Las gramáticas independientes de contexto son una notación natural y recursiva, las cuales a diferencia de otros tipos de notaciones presentan un balance de poder descriptivo y tratabilidad, motivo por el cual se seleccionaron como base para el sistema a desarrollar en este trabajo. En esta tesis se presentará el modelo del sistema diseñado para un agente, el cual tendrá como núcleo lo que llamaremos ’gramática de comportamientos’, la cual es una grámatica independiente de contexto que sigue ciertas reglas para su construcción y ademas de?nirá un lenguaje de comportamientos, el cual a su vez será la representación del comportamiento del agente. |
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