Análisis y control de sistemas conmutados
"En esta tesis se resolvieron algunos problemas de análisis y control de una clase de sistemas híbridos conocidos como conmutados. Estos sistemas son descritos por una familia de subsistemas y una ley de conmutación que determina cual de ellos esta activo en cada instante de tiempo. El tipo de...
| Author: | |
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| Format: | doctoral thesis |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 2013 |
| Country: | México |
| Institution: | Instituto Potosino de Investigación Científica y Tecnológica |
| Repository: | Repositorio Institucional del IPICYT |
| Language: | Spanish |
| OAI Identifier: | oai:ipicyt.repositorioinstitucional.mx:1010/497 |
| Online Access: | http://ipicyt.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1010/82 http://ipicyt.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1010/497 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | info:eu-repo/classification/Autor/Sistemas inciertos info:eu-repo/classification/Autor/Sistemas conmutados info:eu-repo/classification/Autor/Estabilizabilidad info:eu-repo/classification/Autor/Estabilidad info:eu-repo/classification/cti/1 info:eu-repo/classification/cti/12 |
| Summary: | "En esta tesis se resolvieron algunos problemas de análisis y control de una clase de sistemas híbridos conocidos como conmutados. Estos sistemas son descritos por una familia de subsistemas y una ley de conmutación que determina cual de ellos esta activo en cada instante de tiempo. El tipo de sistemas conmutados que estudia esta tesis es aquel en que los subsistemas no comparten puntos de equilibrio y donde no existe una retroalimentación continua o continua por pedazos. En este caso la única opcion de estabilizar al sistema es mediante la ley de conmutación, por consiguiente en este caso la conmutación es inherentemente restringida y los subsistemas pueden ser inestables. En esta tesis se abordan dos problemas: i) el de estabilizabilidad conmutada, que consiste en establecer condiciones para garantizar la existencia de una ley de conmutación que estabilice al sistema; y ii) el de estabilidad conmutada que consiste en encontrar una ley de conmutación estabilizante. En particular, en esta tesis se extendieron algunos resultados en la literatura para los dos problemas anteriores en el caso de sistemas inciertos. Con este fin, en esta tesis primero se estudian los así llamados sistemas conmutados integrador, resultados en la literatura de estabilizabilidad y estabilidad se extienden a sistemas conmutados inciertos y luego se muestra como estos resultados pueden ser usados en la estabilización de sistemas conmutados lineales y no lineales inciertos, Ademas se proponen leyes de conmutación estabilizantes dependientes del estado y de la salida. Finalmente se muestran algunos resultados experimentales obtenidos de la aplicación de los resultados teóricos a sistemas electrónicos de potencia, en particular en convertidores multi-celda de n etapas." |
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