Experimental platform for the modeling and control of omnidirectional robots

In this paper, an experimental platform for the development of robotics, control, and learning algorithms is presented. The proposed ROS architecture is open, allowing the integration of different sensors, processing units, and robots. An Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is designed for a...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Leal-Ramos, Luis Yair, Jonguitud-Indalecio, Luis Antonio, Ortíz-Michimani, María, Díaz-Téllez, Juan, Sánchez-Santana, José Pedro, Guerrero-Castellanos, José Fermi
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2024
País:México
Institución:UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO
Repositorio:PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingeniería del ICBI
Idioma:español
OAI Identifier:oai:repository.uaeh.edu.mx:article/12282
Acceso en línea:https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/12282
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Omnidirectional robot
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