Manejo autónomo de un vehículo mediante el uso de aprendizaje de máquina

"El uso de vehículos autónomos puede reducir significativamente el número de accidentes viales. Esto se debe a que estos cuentan con un grupo de sensores (cámaras, GPS, LIDAR, radar y sensor IMU) que les permite el acceso a una gran cantidad de información que puede ser usada para un manejo seg...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Pérez Lima, Dalí del Ángel
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2023
País:México
Institución:Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Repositorio:Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP
Idioma:español
OAI Identifier:oai:repositorioinstitucional.buap.mx:20.500.12371/20330
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.12371/20330
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA
Sistemas de ayuda a la conducción
Automóviles--Innovaciones tecnológicas
Automóviles--Mecanismo de dirección--Control automático
Vehículos autónomos
Visión por computadora--Métodos gráficos
Sistemas de reconocimiento de patrones--Procesamiento de datos
Aprendizaje automático (Inteligencia artificial)
Redes neuronales (Computación)
Descripción
Sumario:"El uso de vehículos autónomos puede reducir significativamente el número de accidentes viales. Esto se debe a que estos cuentan con un grupo de sensores (cámaras, GPS, LIDAR, radar y sensor IMU) que les permite el acceso a una gran cantidad de información que puede ser usada para un manejo seguro. Como consecuencia de esto, estos vehículos requieren de una computadora potente para el análisis de los datos provenientes de estos [6]. Sin embargo, es posible realizar este proceso con un sistema más simple mediante el uso de distintas técnicas de Aprendizaje de Maquina (Machine Learning, en inglés) y análisis de datos. En este trabajo se propone el desarrollo de un prototipo de vehículo autónomo en su manejo mediante el uso de Aprendizaje de Maquina y algunas técnicas de análisis de datos, para esto solo se necesita una cámara para la adquisición de datos, una computadora para el análisis de estos y una red neuronal entrenada para el manejo del vehículo".

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