Sincronización de sistemas mecánicos, un estudio experimental
Se analiza y evalúa una metodología recientemente propuestapara sincronizar la posición de arreglos de sistemas mecánicos de un solo gradode libertad, bajo diferentes con?guraciones. Las características del métodopropuesto son, entre otras, las siguientes: no se necesita una matriz deconectividad si...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2011 |
| País: | México |
| Institución: | Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada |
| Repositorio: | Repositorio Institucional CICESE |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:cicese.repositorioinstitucional.mx:1007/214 |
| Acceso en línea: | http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/214 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | info:eu-repo/classification/Autor/Multiplexación por división de frecuencia ortogonal info:eu-repo/classification/cti/7 info:eu-repo/classification/cti/33 info:eu-repo/classification/cti/3325 |
| Sumario: | Se analiza y evalúa una metodología recientemente propuestapara sincronizar la posición de arreglos de sistemas mecánicos de un solo gradode libertad, bajo diferentes con?guraciones. Las características del métodopropuesto son, entre otras, las siguientes: no se necesita una matriz deconectividad simétrica, los mecanismos pueden tener estructura diferente, serinciertos y sólo se necesita medición de la posición en cada mecanismo. En estetrabajo se realiza un análisis de la matriz de conectividad, ya que si sesatisface una condición de rango establecida, entonces se garantiza laexistencia de señales de acoplamiento que se requieren para llegar al objetivode sincronización. También se analiza el desempeño de un conjunto deobservadores discontinuos con resultados simulados y experimentales que estimanlas velocidades y los términos de perturbación en cada nodo, los cuales sonutilizados en la generación de dichas señales de acoplamiento para considerarsus ventajas y desventajas y utilizar el que más se adecue a nuestrasnecesidades. En este trabajo se presentan resultados experimentales sobre la sincronizaciónde arreglos de el mayor número de sistemas mecánicos de diferentes estructurasdisponibles en el laboratorio de control del Departamento de Electrónica yTelecomunicaciones, en particular sistemas rotacionales, translacionales, péndulosy sistemas virtuales. |
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