Estado del arte de la tecnología de robots aplicada a invernaderos

La literatura ha reportado la importancia delos invernaderos, describiendo casos exitosos. Lafunción principal de un invernadero es la de recreary mantener —en un espacio específico—condiciones adecuadas y controladas de luz, humedad,temperatura, bióxido de carbono y pesticidas,entre otras, para cul...

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Detalles Bibliográficos
Autores: S. Gutiérrez, H. C. López, S. Rivera, A. C. Ruiz, M.A. García
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2007
País:México
Institución:Universidad de Colima
Repositorio:Redalyc-UCOL
OAI Identifier:oai:redalyc.org:83711305
Acceso en línea:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=83711305
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Agrociencias
cosechas
robótica
Horticultor
visión computacional
inteligencia artificial
Descripción
Sumario:La literatura ha reportado la importancia delos invernaderos, describiendo casos exitosos. Lafunción principal de un invernadero es la de recreary mantener —en un espacio específico—condiciones adecuadas y controladas de luz, humedad,temperatura, bióxido de carbono y pesticidas,entre otras, para cultivar plantas destinadasa diversos propósitos. Sin embargo, dichas condicionespueden ser potencialmente dañinas paralos seres humanos que laboran en invernaderos.Una alternativa para solucionar este problemaha sido la aplicación de la robótica en este tipo deespacios en el agro, aplicando de manera adecuadasubsistemas de inteligencia artificial y mecánicosque componen a un robot. Este artículo describeuna revisión de la literatura acerca de lainvestigación y desarrollo de robots aplicados entareas tales como fumigación y cosechas dentrode invernaderos.