Estado del arte de la tecnología de robots aplicada a invernaderos
La literatura ha reportado la importancia delos invernaderos, describiendo casos exitosos. Lafunción principal de un invernadero es la de recreary mantener en un espacio específicocondiciones adecuadas y controladas de luz, humedad,temperatura, bióxido de carbono y pesticidas,entre otras, para cul...
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2007 |
| País: | México |
| Institución: | Universidad de Colima |
| Repositorio: | Redalyc-UCOL |
| OAI Identifier: | oai:redalyc.org:83711305 |
| Acceso en línea: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=83711305 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Agrociencias cosechas robótica Horticultor visión computacional inteligencia artificial |
| Sumario: | La literatura ha reportado la importancia delos invernaderos, describiendo casos exitosos. Lafunción principal de un invernadero es la de recreary mantener en un espacio específicocondiciones adecuadas y controladas de luz, humedad,temperatura, bióxido de carbono y pesticidas,entre otras, para cultivar plantas destinadasa diversos propósitos. Sin embargo, dichas condicionespueden ser potencialmente dañinas paralos seres humanos que laboran en invernaderos.Una alternativa para solucionar este problemaha sido la aplicación de la robótica en este tipo deespacios en el agro, aplicando de manera adecuadasubsistemas de inteligencia artificial y mecánicosque componen a un robot. Este artículo describeuna revisión de la literatura acerca de lainvestigación y desarrollo de robots aplicados entareas tales como fumigación y cosechas dentrode invernaderos. |
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