Procesador digital inalámbrico de señales inerciales aplicado a máquinas CNC y robots
En la actualidad, la comunicación inalámbrica está teniendo un gran auge dentro de los sistemas que realizan el procesamiento digital debido a la movilidad que presentan, la cual permite la colocación de procesadores en secciones de las cuales no se han adquirido señales o en las que se complica su...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2014 |
| País: | México |
| Institución: | Universidad Autónoma de Querétaro |
| Repositorio: | Repositorio Institucional de la Universidad Autónoma de Querétaro |
| OAI Identifier: | oai:ri-ng.uaq.mx:123456789/392 |
| Acceso en línea: | http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/392 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Comunicación inalámbrica Digital processor Inertial signals Procesador digital Señales inerciales Wireless communication INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA |
| Sumario: | En la actualidad, la comunicación inalámbrica está teniendo un gran auge dentro de los sistemas que realizan el procesamiento digital debido a la movilidad que presentan, la cual permite la colocación de procesadores en secciones de las cuales no se han adquirido señales o en las que se complica su instalación. Las señales inerciales permiten la estimación del funcionamiento de máquinas CNC y robots. Este trabajo contribuye en la adquisición, procesamiento y estimación de seis señales inerciales importantes para el análisis de maquinaria. Las señales inerciales obtenidas por el procesador digital inalámbrico son la aceleración, la velocidad, el jerk, la vibración, la inclinación y la rotación. Esta última no estimada en ninguno de los trabajos desarrollados hasta la fecha y las demás solamente parcialmente. Para la estimación de las señales antes mencionadas, se utilizan las señales provenientes de un acelerómetro y de un giroscopio y a las cuales se les aplican procesamientos digitales de filtrado para obtenerlas. Además del procesamiento en Hardware, se realizan un procesamiento en software para estimar las señales inerciales faltantes. Los parámetros a evaluar del procesador digital inalámbrico son la distancia máxima a la que se puede realizar la comunicación inalámbrica, el consumo de potencia para su instalación en zonas inaccesibles mediante la alimentación de una batería, la máxima frecuencia de muestreo y su adquisición de señales inerciales en Máquinas CNC y Robots. |
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