Diseño de perfil de leva radial para mecanismo apilador de pañales usando curvas B-SPLINE. Caso de estudio: Stacker Horizontal RA3

Uno de los mayores retos a los que se enfrenta el diseñador de levas en el momento de su concepción es el encontrar la ecuación que satisfaga el diagrama de tiempos propuestos para ésta. Existen diversos métodos para la obtención de modelos de curvas para levas tales como las ecuaciones de movimient...

Full description

Bibliographic Details
Author: Manuel López Rodríguez
Format: master thesis
Status:Published version
Publication Date:2014
Country:México
Institution:Corporación Mexicana de Investigación en Materiales
Repository:Repositorio COMIMSA
Language:Spanish
OAI Identifier:oai:comimsa.repositorioinstitucional.mx:1022/302
Online Access:http://comimsa.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1022/302
Access Level:Open access
Keyword:info:eu-repo/classification/TESIS/procesos industriales
info:eu-repo/classification/cti/7
info:eu-repo/classification/cti/33
info:eu-repo/classification/cti/3310
Description
Summary:Uno de los mayores retos a los que se enfrenta el diseñador de levas en el momento de su concepción es el encontrar la ecuación que satisfaga el diagrama de tiempos propuestos para ésta. Existen diversos métodos para la obtención de modelos de curvas para levas tales como las ecuaciones de movimiento armónico simple, trapezoidal modificado y polinomiales. Este tipo de ecuaciones funcionan bajo ciertas condiciones de velocidad y aceleración pero en su diseño pueden presentar comportamientos erráticos ya que no son capaces de controlar las discontinuidades del jerk en ciertos intervalos. Atendiendo a este problema se propone el uso de curvas B-Splines para obtener la función de posición de la leva de barril, las cuales poseen la característica del control local en cada punto (knot) interior de la curva. Se analiza la metodología para la construcción de las curvas B-Splines así como la periodicidad de las funciones y se presenta la experimentación mediante el uso de Dynacam ® permitiéndole al diseñador obtener diagramas de posición, velocidad, aceleración y jerk para levas de barril en tiempo real de diseño. A su vez los resultados obtenidos son exportados a Solid Works ® reduciendo así el tiempo de diseño.