Control de trayectoria de robots manipuladores

"El control de robots manipuladores ha sido uno de los temas de mayor investigación en los últimos años. Existen varias tareas que requieren capacidades de seguimiento de trayectoria eficaz. En este caso, el empleo de esquemas locales requiere moverse lentamente a través de una serie de consign...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Cahuas Talledo, Fabrizio Ricardo
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2023
País:México
Institución:Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Repositorio:Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP
Idioma:español
OAI Identifier:oai:repositorioinstitucional.buap.mx:20.500.12371/19660
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.12371/19660
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Robótica--Investigación
Robots industriales
Manipuladores (Mecanismo)
Robots--Movimiento
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