Control de formación de vehículos aéreos no tripulados mediante control colaborativo disparado por eventos
"En el presente trabajo de tesis se estudian los vehículos aéreos no tripulados. Además se investiga acerca de los sistemas colaborativos con el objetivo de diseñar e implementar una estrategia de control para la formación de vehículos aéreos no tripulados de tipo VTOL mediante un enfoque dispa...
| Autores: | , |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2016 |
| País: | México |
| Institución: | Benemérita Universidad Autónoma de Puebla |
| Repositorio: | Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorioinstitucional.buap.mx:20.500.12371/2488 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.12371/2488 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Ingeniería y Tecnología Aviones no tripulados Robots--Sistemas de control Sistemas de guía (vuelo) Aeronaves para despegue y aterrizaje cortos |
| Sumario: | "En el presente trabajo de tesis se estudian los vehículos aéreos no tripulados. Además se investiga acerca de los sistemas colaborativos con el objetivo de diseñar e implementar una estrategia de control para la formación de vehículos aéreos no tripulados de tipo VTOL mediante un enfoque disparado por eventos. El trabajo se encuentra organizado de la siguiente manera: en el capítulo I se expone el estudio y revisión del estado del arte de los vehículos aéreos no tripulados, así como el de los sistemas colaborativos. En el capítulo II se estudian los fundamentos teóricos de los sistemas de control y los sistemas de control colaborativos, así como las ecuaciones de movimiento y el modelo matemático que describen el comportamiento de los vehículos aéreos no tripulados de tipo VTOL. El capítulo III presenta el diseño, implementación, simulación y experimentos de un control para la orientación y posición de vehículos aéreos no tripulados. Por otro lado, el capítulo IV se describe el proceso de diseño, implementación y prueba de una estrategia de control para la formación de un conjunto de vehículos aéreos no tripulados de tipo VTOL. Se termina con un capítulo de conclusiones donde se describen las contribuciones obtenidas del desarrollo e implementación del trabajo de tesis". |
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