Sistema empotrado para el control autónomo de un coche a través de las imágenes recibidas por una cámara

[ES] En este Trabajo de Fin de Máster (TFM) se ha buscado desarrollar la programación para el control de un vehículo radiocontrol y la creación de un sistema para la implementación de una aproximación a la conducción autónoma. Para ello, se han analizado las diferentes alternativas existentes en el...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Gao Yao, Jia Cheng
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2022
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/189020
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/189020
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Embedded systems
Vehicle control
Teleoperation
Autonomous driving
Artificial vision
Sistemas empotrados
Linux
Control de vehículos
Teleoperación
Conducción autónoma
Raspberry pi
Visión artificial
Opencv
ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
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