Adaptive Admittance Control in Task-Priority Framework for Contact Force Control in Autonomous Underwater Floating Manipulation
Marie Sklodowska-Curie grant agreement no. 750063
| Autores: | , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión aceptada para publicación |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | España |
| Institución: | Varias* (Consorci de Biblioteques Universitáries de Catalunya, Centre de Serveis Científics i Acadèmics de Catalunya) |
| Repositorio: | Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya |
| OAI Identifier: | oai:recercat.cat:10256/16668 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10256/16668 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Vehicles submergibles Submersibles Robots submarins Underwater robots Robots autònoms Autonomous robots |
| Sumario: | Marie Sklodowska-Curie grant agreement no. 750063 |
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