Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial
El grup de recerca SAC (Sistemes Avançats de Control) té una flota de vehicles aeris no tripulats (UAV) formada per multirotors i helicòpters de diferents mides i tipus. Aquesta proposta s'emmarca en les línies de recerca relacionades amb aquests sistemes. En aquest projecte es vol provar l...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/126399 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/126399 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Helicopters Robotics Algorithms Flight control Automatic control Helicòpters Robòtica Algorismes Sistemes de control (Vol) Control automàtic Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| Sumario: | El grup de recerca SAC (Sistemes Avançats de Control) té una flota de vehicles aeris no tripulats (UAV) formada per multirotors i helicòpters de diferents mides i tipus. Aquesta proposta s'emmarca en les línies de recerca relacionades amb aquests sistemes. En aquest projecte es vol provar l'efectivitat d'un sistema nou de mesura de posició i actitud instal·lat al Laboratori de Control Avançat. Aquest sistema treballa dintre de l'entorn ROS i està format per varies càmeres i computadors treballant en paral·lel. L'objectiu del projecte consisteix en programar amb Matlab un controlador de trajectòria per a un helicòpter coaxial i provar-lo experimentalment. |
|---|