Map format for mobile robot map-based autonomous navigation
This technical report defines the spatial representation and the map file format used in a mobile robot map-based autonomous navigation system designed to be deployed in urban areas. After a discussion about common requirements of spatial representations for map-based mobile robot autonomous navigat...
Descripción completa
Detalles Bibliográficos
| Autores: |
Corominas Murtra, Andreu,
Mirats-Tur, Josep M. |
|---|
| Tipo de recurso: | otro
|
|---|
| Fecha de publicación: | 2007 |
|---|
| País: | España |
|---|
| Institución: | Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) |
|---|
| Repositorio: | DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC |
|---|
| OAI Identifier: | oai:digital.csic.es:10261/30076 |
|---|
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10261/30076
|
|---|
| Access Level: | acceso abierto |
|---|
| Palabra clave: | Mobile robots |
|---|
