Advanced Steering Stability Controls for Autonomous Articulated Vehicles Based on Differential Braking
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2026 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:dnet:archivodigit::f652cd7ce8e67ae2f2aa7ada9e75b69a |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/95735/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Autonomous articulated vehicles Differential braking Longitudinal speed regulation Model predictive control (MPC) Motion Stability control Systems Trajectory tracking Vehicle dynamics Yaw stability |
| Descripción no disponible. |