Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications
La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas inaccesibles por medios terrestres. Por otro lado, la complejidad de ciertas aplicaciones requiere la cooperación entre vario ... s ro
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Fecha de publicación: | 2010 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/15256 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11441/15256 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Vehículos aéreos no tripulados Robots móviles |
| Sumario: | La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas inaccesibles por medios terrestres. Por otro lado, la complejidad de ciertas aplicaciones requiere la cooperación entre vario ... s ro |
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