Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo

[ES] Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada con el control de la cinemática del vehículo para obtener las prestaciones d...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Raffo, G. V., Normey-Rico, Julio E., Rubio, Francisco R., Kelber, Christian R.
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2009
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/145381
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/145381
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Autonomous vehicle
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