Interacción del diseño y la infraestructura de carreteras con los vehículos automatizados
[ES] El presente trabajo muestra la interacción del diseño y la infraestructura de carreteras con los vehículos automatizados. La aparición de los vehículos automatizados ha supuesto un importante avance que ha ido revolucionando no solo la tecnología, sino también el transporte y su infraestructura...
| Autor: | |
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| Tipo de documento: | dissertação |
| Data de publicação: | 2018 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositório: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | espanhol |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/117061 |
| Acesso em linha: | https://riunet.upv.es/handle/10251/117061 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Vehículo automatizado Carretera Marca vial Conducción semiautónoma Seguridad vial Vehicle automatitzat Conducció semiautònoma Seguretat viària Automated vehicle Road Road marking Semi-autonomous driving Road safety INGENIERIA E INFRAESTRUCTURA DE LOS TRANSPORTES Máster Universitario en Transporte, Territorio y Urbanismo-Màster Universitari en Transport, Territori i Urbanisme |
| Resumo: | [ES] El presente trabajo muestra la interacción del diseño y la infraestructura de carreteras con los vehículos automatizados. La aparición de los vehículos automatizados ha supuesto un importante avance que ha ido revolucionando no solo la tecnología, sino también el transporte y su infraestructura. La conducción semiautónoma se basa principalmente en el guiado de las marcas viales mediante un procesamiento digital de imágenes, lo que nos lleva a pensar si las infraestructuras actualmente están preparadas para estos vehículos. Debido a la entrada de los vehículos autonomos surge la necesidad de que las infraestructuras viales sean compatibles con estos nuevos sistemas. Para ello, se han realizado observaciones en más de 2,000 km de diversas autovías, carreteras multicarril y carreteras convencionales, observando 184 curvas, incluyendo ambos sentidos de circulación como curvas distintas, también 44 salidas y 41 entradas, entre ambos sentidos, y también 24 acuerdos convexos. Se realizaron observaciones de las localizaciones en donde el vehículo semiautónomo cedía el control al conductor y qué factores influían (perdida de guiado por marca vial de borde, geometría de la vía, etc.). Como resultado se ha encontrado una correlación entre la geometría de la via y la velocidad máxima a la que puede operar un vehículo semiautónomo sin ceder el control. De igual forma se concluye que la vigente norma de marcas viales presenta limitaciones para facilitar la continuidad de funcionamiento de la conducción semiautónoma, al disponer de huecos sin marca vial discontinua longitudinal en entradas y salidas. Así mismo, se concluye que existe una limitación entre la geometría y la distancia de visibilidad normativa de acuerdos convexos y el funcionamiento de los vehículos semiautónomos. A partir de esta investigación surge un nuevo concepto de velocidad: velocidad segura de conducción automatizada, el cual se encontró que es inferior a las velocidades de diseño, operación y reglamentarias. Así mismo, surge un nuevo concepto de consistencia de la conducción automatizada que considera las diferencias entre las expectativas de los conductores y la velocidad automatizada. Se define un nivel de servicio de la conducción automatizada para paliar las inconsistencias encontradas, el cual será previamente acreditado para cada tramo de carretera, y luego se informará a los conductores. También, se propone la eliminación de los huecos sin marcas viales, para favorecer la continuidad de guiado de la conducción automatizada. Por otra parte, se obtuvo que la distancia de visibilidad disponible del radar con tiempos de percepción y reacción de 0 a 0.7 segundos se equipara a la visibilidad de parada según la norma de diseño, para la misma velocidad. |
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