Simulación y control para motores Brushless
Hoy en día, con el desarrollo económico y el aumento del nivel de vida, el número de personas que poseen automóviles ha ido aumentando con el tiempo en todo el mundo, concentrándose gran parte de este crecimiento en los países en desarrollo. Al mismo tiempo, sin embargo, los automóviles han traído c...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/393572 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/393572 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Electric vehicles Permanent magnet motors BLDC PMSM Control trapezoidal Control escalar V/F Control orientado al campo Field oriented control Vehicles elèctrics Motors d'imants permanents Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| Sumario: | Hoy en día, con el desarrollo económico y el aumento del nivel de vida, el número de personas que poseen automóviles ha ido aumentando con el tiempo en todo el mundo, concentrándose gran parte de este crecimiento en los países en desarrollo. Al mismo tiempo, sin embargo, los automóviles han traído consigo una serie de problemas, como la falta de recursos, el consumo de energía y la contaminación ambiental. A medida que aumenta la atención mundial por la protección del medio ambiente y el transporte sostenible, ha crecido el mercado de los vehículos eléctricos. Como consecuencia, el desarrollo de los vehículos eléctricos ha progresado notablemente en los últimos años. La tecnología de control y accionamiento de los motores sin escobillas de imanes permanentes, que se utilizan ampliamente como actuadores en los sistemas de potencia de los vehículos eléctricos, es un punto caliente de la investigación actual en el campo de los vehículos eléctricos. Los motores sin escobillas se clasifican según la forma de onda de la fuerza contraelectromotriz (FCEM): motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) y motores síncronos de imanes permanentes (PMSM). Este artículo se centra en las técnicas de control asociadas a estos dos tipos de motores. En primer lugar, presenta la aplicación de los motores sin escobillas en los vehículos eléctricos, la historia del desarrollo de los motores sin escobillas y compara la estructura y los métodos de control de BLDC y PMSM. En segundo lugar, se presentan la estructura y el principio de funcionamiento de BLDC y PMSM y se establece un modelo matemático. Y se investigan, respectivamente, las tres técnicas de control más utilizadas: control trapezoidal, control escalar V/F y control de orientación al campo (FOC). Finalmente, el sistema de control BLDC y el sistema de control PMSM basados en tres algoritmos de control, control trapezoidal, control escalar V/F y control FOC, se simulan bajo la plataforma MATLAB/Simulink. Se analizan las curvas de respuesta de cada parámetro de estos modelos de simulación de sistemas de control ante perturbaciones externas, como cambios repentinos de par y velocidad, y se compara la respuesta de cada parámetro de estos modelos de simulación. |
|---|