Improvement of the implementation of an Assistant Personal Robot
Aquesta memòria presenta la investigació realitzada amb l'objectiu de millorar la implementació d'un Assistent Personal Robòtic (APR) basat en un robot mòbil per aplicacions en entorns domèstics. Aquesta implementació de noves tecnologies robòtiques ha permès el desenvolupament de noves ap...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2017 |
| País: | España |
| Institución: | Varias* (Consorci de Biblioteques Universitáries de Catalunya, Centre de Serveis Científics i Acadèmics de Catalunya) |
| Repositorio: | Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya |
| OAI Identifier: | oai:recercat.cat:10459.1/64454 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10803/457621 http://hdl.handle.net/10459.1/64454 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Moviment holonomico Robot d'assistència personal Roda omnidireccional Movimiento holonomico Robot de asistencia personal Rueda omnidireccional Holonomic motion Assistant Personal Robot Omnidirectional wheel Tecnologia Electrònica 621 |
| Sumario: | Aquesta memòria presenta la investigació realitzada amb l'objectiu de millorar la implementació d'un Assistent Personal Robòtic (APR) basat en un robot mòbil per aplicacions en entorns domèstics. Aquesta implementació de noves tecnologies robòtiques ha permès el desenvolupament de noves aplicacions d'assistència personal contribuin a millorar la qualitat de vida de les persones. La primera part de la memòria es centra en el desenvolupament mecànic, consistent en un sistema de mobilitat holonómic basat en l'ús de tres rodes omnidireccionals desfasades 120º. Per l´objectiu de la millora sobre la ubicació del robot mòbil en el pla XY s'ha realitzat l'estudi i caracterització d'un sensor de baix cost basat en l'aplicació de l'efecte Doppler. Tambe s'han explorat les possibilitats d'utilitzar una Tablet amb Google Android com a dispositiu de telecontrol, reunin en un únic dispositiu diversos sensors i elements d'interacció. L'últim apartat de la memòria es centra en l'estudi d'una solució que permeti al robot desplaçarse per les habitacions d’una casa u oficina incorporan un accessori mecànic que li permeti obrir portes convencionals. |
|---|