Learning and generalising object extraction skill for contact-rich disassembly tasks: an introductory study
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | España |
| Recursos: | Mondragon Unibertsitatea (UMON) |
| Repositorio: | eBiltegia. Repositorio Institucional de Mondragon Unibertsitatea |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:ebiltegia.mondragon.edu:20.500.11984/5601 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/20.500.11984/5601 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Circular economy Remanufacturing Disassembly Robotics Reinforcement learning Contact-rich manipulation |
| Descrição não disponível. |