Algorithms and graphic interface design to control and teach a humanoid robot through human imitation
Projecte fet en col.laboració amb l'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de documento: | dissertação |
| Data de publicação: | 2011 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositório: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglês |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2099.1/11703 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/2099.1/11703 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Robots -- Programming C# (Computer program language) Teleoperation Imitation Real time Robotics Robot Mapping Tacking Unobtrusive Algorithm Graphic interface C++ Robots -- Programació C# (Llenguatge de programació) Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Llenguatges de programació::C |
| Resumo: | Projecte fet en col.laboració amb l'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
|---|