Development of Autonomous Mission Components & Planning for the Execution of the Robotic Radiation Survey in the SPS
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2026 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:93610 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/93610/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | gestor de misión Super Proton Synchrotron (SPS) Measurement and Inspection Robot for Accelerators (MIRA) inspección radiológica máquina de estados finitos (FSM) servo control visual acoplamiento autónomo cruce de compuertas manejo de errores lógica de recuperación mission manager radiation survey finite state machine (FSM) visual servoing autonomous docking gate crossing error handling recovery logic |
| Descripción no disponible. |