Topological representation of cloth state for robot manipulation: deriving the configuration space of a rectangular cloth
The version of record is available online at: https://doi.org/10.1007/s10514-021-09968-7
| Autores: | , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/362876 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/362876 https://dx.doi.org/10.1007/s10514-021-09968-7 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Feature extraction Intelligent robots Manipulators Pose estimation Service robots Configuration space Deformable objects Cloth state Topological representation Stratification Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Sumario: | The version of record is available online at: https://doi.org/10.1007/s10514-021-09968-7 |
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