Force Control Strategies in Hydraulically Actuated Legged Robots
| Autores: | , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2017 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:93579 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/93579/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Force Control Strategies Climbing and Walking Robot Foot-Ground Interaction Zero-Moment Point Impedance Control Parallel Force/Position Control |
| Descripción no disponible. |