Artificial Vision in the Nao Humanoid Robot

Projecte Final de Màster UPC realitzat en col.laboració amb l'Universitat Rovira i Virgili. Departament d'Enginyeria Informàtica i Matemàtiques

Detalles Bibliográficos
Autor: González Sánchez, Tomás
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2009
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2099.1/7722
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2099.1/7722
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robotics
Expert systems (Computer science)
Robòtica
Sistemes experts (Informàtica)
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
id ES_ee819ff9cfc511c1f2dd09fc20eb0fe7
oai_identifier_str oai:upcommons.upc.edu:2099.1/7722
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Artificial Vision in the Nao Humanoid RobotGonzález Sánchez, TomásRoboticsExpert systems (Computer science)RobòticaSistemes experts (Informàtica)Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::RobòticaÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificialProjecte Final de Màster UPC realitzat en col.laboració amb l'Universitat Rovira i Virgili. Departament d'Enginyeria Informàtica i MatemàtiquesRobocup is an international robotic soccer competition held yearly to promote innovative research and application in robotic intelligence. Nao humanoid robot is the new RoboCup Standard Platform robot. This platform is the new Nao robot designed and manufactured by the french company Aldebaran Robotics. The new robot is an advanced platform for developing new computer vision and robotics methods. This Master Thesis is oriented to the study of some fundamental issues for the artificial vision in the Nao humanoid robots. In particular, color representation models, real-time segmentation techniques, object detection and visual sonar approaches are the computer vision techniques applied to Nao robot in this Master Thesis. Also, Nao’s camera model, mathematical robot kinematic and stereo-vision techniques are studied and developed. This thesis also studies the integration between kinematic model and robot perception model to perform RoboCup soccer games and RoboCup technical challenges. This work is focused in the RoboCup environment but all computer vision and robotics algorithms can be easily extended to another robotics fields.Universitat Politècnica de CatalunyaRos Puig, Domènec20092009-09-0120092009-11-05master thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccNAhttp://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43info:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/2099.1/7722reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCinstname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)Inglésengopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spainhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:upcommons.upc.edu:2099.1/77222026-05-27T15:37:01Z
dc.title.none.fl_str_mv Artificial Vision in the Nao Humanoid Robot
title Artificial Vision in the Nao Humanoid Robot
spellingShingle Artificial Vision in the Nao Humanoid Robot
González Sánchez, Tomás
Robotics
Expert systems (Computer science)
Robòtica
Sistemes experts (Informàtica)
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
title_short Artificial Vision in the Nao Humanoid Robot
title_full Artificial Vision in the Nao Humanoid Robot
title_fullStr Artificial Vision in the Nao Humanoid Robot
title_full_unstemmed Artificial Vision in the Nao Humanoid Robot
title_sort Artificial Vision in the Nao Humanoid Robot
dc.creator.none.fl_str_mv González Sánchez, Tomás
author González Sánchez, Tomás
author_facet González Sánchez, Tomás
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Ros Puig, Domènec
dc.subject.none.fl_str_mv Robotics
Expert systems (Computer science)
Robòtica
Sistemes experts (Informàtica)
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
topic Robotics
Expert systems (Computer science)
Robòtica
Sistemes experts (Informàtica)
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
description Projecte Final de Màster UPC realitzat en col.laboració amb l'Universitat Rovira i Virgili. Departament d'Enginyeria Informàtica i Matemàtiques
publishDate 2009
dc.date.none.fl_str_mv 2009
2009-09-01
2009
2009-11-05
dc.type.none.fl_str_mv master thesis
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
NA
http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/2099.1/7722
url https://hdl.handle.net/2099.1/7722
dc.language.none.fl_str_mv Inglés
eng
language_invalid_str_mv Inglés
language eng
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
instname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname_str Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
reponame_str UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
collection UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869423701655552000
score 15,301603

Similares en LA Referencia